根据《粮食流通管理条例》“第九条　依照《中华人民共和国公司登记管理条例》等规定办理登记的经营者，取得粮食收购资格后，方可从事粮食收购活动”的规定，在境内从事粮食收购活动的公司，需取得粮食收购资格，不从事粮食收购活动无需取得粮食收购资格。