媒体曾报导，日本一名61岁的已婚男，把充气娃娃当小三，带她游山玩水还行房，可见充气娃娃已逐渐成为部分男性的最爱，《MenClub》就列出从1977年至今的充气娃娃发展史，带大家了解“她”的变化。

充气公仔大厂“オリエント工业”1977年出产第一号充气娃娃公仔，当时还相当粗糙，似乎较强调“实用性”。但随着科技和技术的进步，1982年出现人脸系列，但仍有“假人感”，直到2001年开始利用硅胶制作接近真人皮肤的充气娃娃，拟真度大为加强，到了2008年就连胸部大小、体毛多寡都能指定，时至今日若非近看，几以为是真人。

1977年出产第一号性爱娃娃长这样

1982年开始重视脸部的感觉

1987年推出的“影身”系列，已可拆除手脚，也能转动摆各种姿势

1997年推出“华三姐妹”系列，可依照喜好更换头部样貌

2000年时制作等身动画性爱娃娃

2001-2002年开始以硅胶制作出更接近真人皮肤的性爱公仔

2008年推出ANGE系列，真实度更逼真，连胸部大小、体毛等等都能选择

2016年，日本人高木伸还打造出小萝莉充气娃娃系列