帕拉林奥运项目轮椅橄榄球，最早于1976年在加拿大城市温尼伯首次开赛，由于高度的体能要求与激烈的肢体冲撞，刚发明的时候被称为“杀人球”。

轮椅橄榄球比赛在篮球场上进行，每队有4名球员，得分的方式类似橄榄球，须把球带到对手的底线。虽然当时轮椅上的球类运动以轮椅篮球较为流行，但在1981年这项运动传入澳洲、美国等地，并在80年代末期正式更名为“轮椅橄榄球”，但美国国内则以“四人制橄榄球”称呼。

轮椅橄榄球在90年代逐渐发扬光大，国际赛事越来越多，直到2000年悉尼奥运被正式纳入帕拉林奥运项目，目前世界上积极参加国际赛事的国家和地区约有25个。