▲TOYOTA研究所发表最新的无人驾驶技术“Platform 2.1“。

日本车厂TOYOTA（丰田）在自动驾驶技术上不落人后，位于硅谷的研发部门近期公开了新版无人车“Platform 2.1“，除了搭载新世代感测器之外，最特别的地方，就是车内有两具方向盘、以及两组踏板，可进行真正的“无人驾驶“，又能确保过程的安全。

Platform 2.1以Lexus LS600h为基础，装载新创公司Luminar的LiDAR系统，以及许多摄影机与感测器，外型完全是研究用车的模样，主要将用于开发“Chauffeur“与“Guardian“两项系统。

▲Platform 2.1以Lexus LS600h为基础，车上装满各种感测器。

Chauffeur主要是自动驾驶系统，目标是让车辆在特定区域，能达到第4级的自动驾驶，不需人类介入操作，并且也会同时研究第5级的自动驾驶，在影片中，可以看到车辆面对突发状况时，会自行变换车道，并持续行驶，尽管速度并不快。

Guardian则是驾驶辅助系统，能过强大的感测能力，系统会自动侦测周遭情况，在危急时警告驾驶、或是直接介入，另外车内也有侦测驾驶状态的设备，一旦驾驶失去意识，系统也会接管车辆，确保人车安全。

▲最特别的，还是车内的双方向盘配置，是为了满足各种测试需求。

至于双方向盘的功能，则是为了进行各种测试，例如邀请未经训练的人坐上驾驶座，此时研究人员可在副驾待命，若体验者操作不当，可由副驾接手操控；另外美国政府也要求无人车必须“有人“，透过双方向盘，就能同时进行研究、又符合法规要求。