根据相关文件规定：用人单位或职工申报办理应保未保期间超过3年（含3年）的一次性补缴费，需提供由人民法院、审计部门、实施劳动保障监察的行政部门或劳动人事争议仲裁委员会等部门出具的具有法律效力证明一次性补缴费期间存在劳动关系的相应文书。

   如果您中间离开公司这三年与单位不存在劳动关系，就不能以单位应保未保的方式补缴社会保险。具体可致电0556-5897153咨询。